近日，北京合众思壮科(kē)技股份有(yǒu)限公司（简称“合众思壮”）UB115无人船在河南省南阳市的交付与培训任務(wù)圆满完成。在此次交付培训过程中，合众思壮工作人员结合实际水域情况，有(yǒu)针对性地开展人工操控、自主智能(néng)航行等水上测量作业，完成了河道原始数据的高效采集，為(wèi)后续河道治理(lǐ)提供专业的技术支撑和科(kē)學(xué)依据。

　　此次无人船交付，也助力河南省河道治理(lǐ)“科(kē)技化、智能(néng)化”，為(wèi)环境保护积极贡献了力量。

狭窄區(qū)域   “原地360度”转向
　　结合测區(qū)水域情况，工作人员在较為(wèi)狭窄的區(qū)域采用(yòng)手动操控模式，人工操控无人船作业，利用(yòng)无人船无舵机差速转向特性实现“原地360度”转向，使无人船在狭窄水域内，轻松完成转向调头等一系列操作。

宽阔水域   自主航行无偏差
　　在较宽阔的水域，工作人员选择采用(yòng)自主航行模式开展作业，根据需求编辑航線(xiàn)间距及航行方向，按照航行距离或者航行时间设置采集条件，将作业指令发送至无人船之后，无人船按预先设置好的航線(xiàn)开始航行作业。视频监视系统可(kě)实时回传无人船作业现场状况，无人船搭载的超声波避障模块，及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù)，遠(yuǎn)离危险。作业完成后，无人船按照规划的返航点自动返航至指定位置，确保航行安全高效。

测區(qū)现场

测線(xiàn)布设

测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)

　　合众思壮无人船测量具有(yǒu)效率高、精度高、安全性强的优势，能(néng)有(yǒu)效解决有(yǒu)人船作业效率低下、复杂水域无法进入等难题。作為(wèi)一种新(xīn)的测量技术和方法，无人船测量系统在未来的水上作业中有(yǒu)着更广阔的应用(yòng)前景。

智能(néng)无人船业務(wù)系统组成

无人船简介：合众思壮UB115无人船

抗风浪，适航强
M型三體(tǐ)船设计，适航性好，稳定性强，三个单體(tǐ)船身之间有(yǒu)两个喇叭口通道。航行时，高速气流从喇叭口进入通道，形成气垫，产生附加的升力，使航行速度增加，使前进的阻力减小(xiǎo)，能(néng)在不平静水况中平稳航行，飞溅与破碎波小(xiǎo)，易于加速。

防撞击，耐腐蚀
為(wèi)应对复杂的水下环境，船體(tǐ)采用(yòng)凯夫拉+碳纤维复合材料，重量更轻、耐酸，耐碱，防腐蚀，抗撞击能(néng)力强，舱室做防水处理(lǐ)，密封性好，體(tǐ)型设计空间优势显著，设备安放稳妥可(kě)靠。

大容量，長(cháng)续航
系统配备智能(néng)锂電(diàn)池，具有(yǒu)自我保护功能(néng)，支持快速充放電(diàn)，電(diàn)池整體(tǐ)特殊防水处理(lǐ)，无惧浪花(huā)飞溅，容量大，输出状态稳定，经济状态下续航时间6小(xiǎo)时，為(wèi)强劲动力提供源源不断的保障。

防缠绕，动力强
涵道式推进器，安装位置与船體(tǐ)齐平，各种地形都可(kě)摆放，在较浅的岸边也可(kě)将无人船放置水中，不用(yòng)担心磕碰及搁浅；推力大，可(kě)靠性高，平稳性好，可(kě)适用(yòng)多(duō)种水流环境，外加有(yǒu)防护罩，防缠绕，水草(cǎo)渔网等也可(kě)轻松应对。

双通讯，更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式，满足多(duō)种条件下的作业需求，摆脱传输距离限制，岸基指令精准传达至无人船，多(duō)链路保障数据传输稳定，精确数据随时掌握。

多(duō)机制，护周全
标配360度视频监视，支持拍照录像功能(néng)，可(kě)实时回传无人船作业现场状况，搭载超声波避障模块，及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù)，遠(yuǎn)离危险；地面站软件配备低電(diàn)压、失联多(duō)种安全返航机制，确保航行安全。