该方案是以合众思壮ICORS系统為(wèi)核心,围绕ICORS(永久参考站)系统,建立农场信息化监控中心、农场GIS信息采集终端、农场变量信息采集终端、农场农机导航及自动化系统、农场农机监控系统等一系列农场位置信息服務(wù)體(tǐ)系。
系 统 结 构 图
(1)农场CORS系统
ICORS系统作為(wèi)系统的核心,是农场位置综合服務(wù)系统的基础数据提供者。 永久参考站系统是某一區(qū)域范围内建立若干个连续运行参考站,通过网络互联,构成新(xīn)一代的网络化GNSS综合服務(wù)系统,不仅可(kě)以向各级测绘用(yòng)户提供高精度、连续的空间基准,也可(kě)向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服務(wù)。iCORS的建设,可(kě)為(wèi)农场的各个行业如工程建设、农机导航、交通监控甚至环境保护、抢险救灾等提供迅速可(kě)靠的信息服務(wù),满足各行业的位置信息需求。
iCORS系统将是现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多(duō)方位,多(duō)领域应用(yòng)的综合集成解决方案,系统主要包括以下几个子系统:
1)参考站网子系统
2)数据处理(lǐ)与管理(lǐ)中心
3)数据通信网络子系统
4)用(yòng)户服務(wù)子系统
案例:國(guó)内某农场选点规划
如此,该系统可(kě)為(wèi)农场中心為(wèi)核心,方圆35公里范围内的區(qū)域提供厘米级差分(fēn)定位服務(wù),满足农机高精度导航、自动驾驶、农机监控、工程建设测量、水利及電(diàn)力目标监控等服務(wù)的要求。
(2)监控及数据处理(lǐ)中心:
监控及数据处理(lǐ)中心由大屏幕视频系统、中心服務(wù)器、各系统数据处理(lǐ)器及相关软件组成。多(duō)屏视频系统适用(yòng)于多(duō)屏的拼接,是一套性能(néng)强大的高端图像处理(lǐ)系统。它能(néng)够在不同的屏幕上显示各自不同的画面,又(yòu)可(kě)共同组合一幅大画面,既可(kě)以在多(duō)个显示终端上同时显示多(duō)个动态画面,用(yòng)于同时显示不同的场景,也可(kě)以将多(duō)个显示终端组合成為(wèi)一个大的终端来显示超大、超宽画面。
该系统主要用(yòng)于大屏幕的拼接显示,依照配置的不同,可(kě)以同时支持8屏幕的拼接,支持投影仪、液晶電(diàn)视等显示设备。同时系统内置软件可(kě)播放DVD和各种视频文(wén)件。可(kě)将任意应用(yòng)程序、视频画面,由占用(yòng)一个屏幕扩展至占用(yòng)两个或三个屏幕,视频叠加等。
合众思壮多(duō)屏视频系统显示示例:
(3) 农机监控调度系统:
合众思壮农机車(chē)辆监控系统的设计目标是采用(yòng)GSM/CDMA/3G等通信技术、GNSS定位系统、GIS技术、公用(yòng)電(diàn)话网技术和计算机网络等技术,建立一个以农场总控中心,兼容各分(fēn)场分(fēn)中心的综合GNSS卫星定位监控指挥系统。具體(tǐ)如下:
1)建设农场监控中心综合化GNSS监控平台。可(kě)容全农场拖拉机、收割机、喷药机、出租車(chē)、各类特种車(chē)辆以及社会各种車(chē)辆,提供定位、调度、安防及多(duō)项信息服務(wù);
2)强大的准确定位、实时监控功能(néng)。迅速调配不同區(qū)域的車(chē)辆资源,提高整體(tǐ)协作效率,便于统计分(fēn)析农机的油耗、作业面积、行使历程等数据;
3)快速的维修机制,便于农场统一管理(lǐ)农机,将维修人员选择最合适的路径出工到现场,对农机进行维修。
4)建立高速、高质量的以空间地理(lǐ)信息為(wèi)背景的GNSS車(chē)辆监控系统,在外部与指挥中心、指挥中心,分(fēn)场之间以及各部门进行信息实时交换;
5)提供多(duō)种监控方式,可(kě)加载农场的自有(yǒu)详细電(diàn)子地图或遥感图,加载相应属性点,如水利设施、加油站信息等。
6)高监控容量。系统设计监控中心平台容量应达到可(kě)容纳1万辆以上入网車(chē)辆。
数据系统结构图:
另外,合众思壮结合車(chē)载导航、手持GIS采集方面的功能(néng),推出多(duō)种多(duō)样的車(chē)载监控终端,不仅具备車(chē)载监控功能(néng),車(chē)载导航、面积计算、GIS数据采集功能(néng)一应俱全,一机多(duō)用(yòng),真正实惠了农机用(yòng)户:
(4)农机导航及自动化驾驶系统
随着农场大马力拖拉机的普及,农机导航和自动驾驶功能(néng)在大马力农机作业中发挥着重要的作用(yòng)。合众思壮在农机自动化领域推出一套适合中國(guó)农场的农机导航和自动驾驶系统。
该系统由三部分(fēn)组成:
◆ GNSS流动站及导航显示终端
◆ GNSS高精度差分(fēn)基准站
◆ 液压控制自动驾驶模块
系统结构图: