服務(wù)支持
从高精度核心技术、板卡芯片、移动导航终端设备、空间数据库到服務(wù)平台,
针对卫星导航业務(wù)特性,打造个性化行业解决方案,為(wèi)您提供全方位的技术支持与专业化服務(wù)。
常见问题
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- 集智通软件怎么注册?
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集智通软件使用(yòng)在線(xiàn)网络方式进行注册激活,先将设备连接网络,进入软件设置功能(néng)中的软件注册界面,勾选【是否在線(xiàn)注册】,点击【软件注册】按钮进行在線(xiàn)注册激活(可(kě)能(néng)存在网络环境问题,可(kě)以多(duō)点击几次);如果未采購(gòu)该软件会出现注册失败,请联系销售人员进行软件注册申请处理(lǐ)。
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- 北斗手持机G639产品操作指南
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G639操作视频:点击查看
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- Mobile GIS软件操作常见问题及使用(yòng)攻略?
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Mobile GIS 操作视频:点击查看
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- eSurvey软件操作常见问题及使用(yòng)攻略?
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eSurvey4.0 操作视频:点击查看
eSurvey3.0 操作视频:点击查看
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- 设备无法开机怎么办?
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A:如果设备是较長(cháng)时间没有(yǒu)使用(yòng),電(diàn)池電(diàn)量耗尽,需要充電(diàn)较長(cháng)时间进行電(diàn)池激活
B:如果判断是硬件故障,可(kě)以打客服電(diàn)话400-810-1757寻求解决方法。
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- 精准农业 常见故障及解决办法
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设备无法开机?
首先需要检查線(xiàn)缆上的保险以及开关是否正常,線(xiàn)缆插头是否松动,如果都没有(yǒu)问题,就需要测量車(chē)辆的電(diàn)瓶電(diàn)压是否在正常范围(大于10V)。
设备无法定位?
1、需要观察周围是否有(yǒu)遮挡(树木(mù、高楼、高压線(xiàn)等)。
2、需要检查GNSS天線(xiàn)是否破损或者接头松动。
3、需要检查收星是否小(xiǎo)于4颗。
设备无法RTK固定解?
1、检查電(diàn)台频道号是否设置正确,基准站编号后两位為(wèi)频道号(0-99)。
2、检查基准站工作是否正常(红灯常亮绿灯闪烁),基准站要架设在周围空旷无遮挡的地方。
3、检查基准站電(diàn)台天線(xiàn)以及線(xiàn)缆是否有(yǒu)破损或损坏,接头螺纹连接处是否拧紧。
4、检查流动站電(diàn)台天線(xiàn)以及線(xiàn)缆是否有(yǒu)破损或损坏,接头螺纹连接处是否拧紧。
5、检查流动站收星定位是否正常。
車(chē)辆启动时慧农显示屏或ECU重启?
車(chē)辆启动瞬间蓄電(diàn)池需要提供强大的電(diàn)流输出(高达数百安)所以電(diàn)源接触不良,蓄電(diàn)池的老化,都会造成電(diàn)流输出不足,所以需要检查显示器和ECU的保险是否熔断,線(xiàn)缆接头和蓄電(diàn)池桩是否松动,检查蓄電(diàn)池是否亏電(diàn),老化或者容量下降。
車(chē)辆无法自动驾驶?
1、ECU开关是否忘记打开或者没有(yǒu)完全打开。
2、查看是否有(yǒu)GNSS信号。
3、检查角度传感器和線(xiàn)缆是否损坏。
4、检查转向齿轮泵输出压力是否在合理(lǐ)范围内,手动打方向是否轻盈。
5、检查液压阀是否堵塞。
自动驾驶路径不直?
1、检查車(chē)辆前桥的油缸底座,以及各连接杆球头是否有(yǒu)旷动的现象。
2、检查車(chē)辆前束是否在合理(lǐ)范围内(小(xiǎo)于1CM),两边車(chē)轮角度误差过大也会直接影响直線(xiàn)度,调整車(chē)辆前束。
3、車(chē)自身配重是否足够。
4、检查角度传感器是否正常。
5、检查ECU安装是否与車(chē)身平行固定是否牢靠,螺丝有(yǒu)没有(yǒu)松动的现象;ECU安装位置是否于車(chē)身共振过大。
6、检查車(chē)辆蓄電(diàn)池電(diàn)压是否稳定。
7、检查車(chē)辆转向机是否漏油。
8、检查转向齿轮泵输出压力是否在合理(lǐ)范围内,手动打方向是否轻盈。
9、检查信号是否是RTK固定解,差分(fēn)龄期小(xiǎo)于3s,精度小(xiǎo)于3cm。
交接行偏差大?
1、检查信号是否是RTK固定解,差分(fēn)龄期小(xiǎo)于3s,精度小(xiǎo)于3cm。
2、检查农具宽度是否设置正确。
3、检查行驶中农具是否晃动过大、农具位置是否居中
4、检查ECU安装是否与車(chē)身平行固定是否牢靠,螺丝有(yǒu)没有(yǒu)松动的现象;ECU安装位置是否于車(chē)身共振过大。
在实际作业中,有(yǒu)时我们打完AB点后,掉头作业时发现与打点时的方位有(yǒu)偏差?
1、设定AB点时車(chē)头需朝向同一个方向,且車(chē)身摆正。
2、ECU开机要在平整路面,开机后車(chē)辆需静止1分(fēn)钟以上。
3、检查信号是否是RTK固定解,差分(fēn)龄期小(xiǎo)于3s,精度小(xiǎo)于3cm。
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- 组合导航系统 常见故障及解决方法
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用(yòng)户发现产品出现异常情况,应首先检查各線(xiàn)缆连接是否正常,确认線(xiàn)缆连接正常后仍然不能(néng)解决问题,请切断電(diàn)源,联系本公司客服人员,不要私自拆卸设备。以下是设备的常见问题清单:
Q:设备不定位?
A:确认卫星天線(xiàn)不受遮挡,观察设备搜星情况,如搜星数為(wèi)零或少于四颗,则不能(néng)定位,检查天線(xiàn)连接。如仍不能(néng)解决问题,请联系客服人员。
Q:设备定位但不定向?
A:确认卫星天線(xiàn)不受遮挡,定位不定向情况下,后天線(xiàn)正常,如不是连接问题,可(kě)将前后天線(xiàn)对换,对换后仍然不能(néng)定向,可(kě)排除天線(xiàn)的异常情况。问题可(kě)能(néng)出在主机上,可(kě)联系客服进一步确定问题。
Q:计算机接收不到设备数据?
A:可(kě)能(néng)是计算机串口问题,線(xiàn)缆问题,检查设备与PC端的连線(xiàn),如依旧解决不了问题可(kě)怀疑為(wèi)主机问题,联系技术工程师进一步沟通确认问题。
Q:设备定位定向但不能(néng)差分(fēn)?
A:
基站状态确认:
如基站為(wèi)自建基站,确认基准站是否正常工作,对基站重新(xīn)配置,确认数据正常输出;如為(wèi)CORS或者千寻服務(wù),确认服務(wù)器地址端口填写是否正确,是否可(kě)用(yòng),是否有(yǒu)数据正常输出。
差分(fēn)链路确认:
如使用(yòng)電(diàn)台链路,确认電(diàn)台是否正常工作,传输频率、空中波特率、传输协议是否匹配。線(xiàn)缆链接是否正确,是否需要使用(yòng)交叉線(xiàn)。
如使用(yòng)网络链路,确认数据波特率是否匹配。
移动站确认:
检查设备的端口波特率是否匹配,串口是否设置為(wèi)差分(fēn)口。
如仍不能(néng)解决问题请联系客服员。
Q:设备的输出航向与实际航向有(yǒu)偏差?
A:确认主机固定是否牢固,天線(xiàn)固定是否牢固,检查Headoffset设置是否与安装位置对应。
Q:设备返回数据与实际存在明显出入?
A:确认主机固定是否牢固,天線(xiàn)固定是否牢固,输出 GTIMU 语句,产品静止放置,观察三轴陀螺数据的一致性,如出入较大则很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)陀螺出现异常。
Q:在車(chē)辆转弯时定位精度较差?
A:确认主机固定是否牢固,设备安装位置是否有(yǒu)偏差。检查是否输入了正确的杆臂修正值。
Q:数据输出不完整?
A:检查设备的输出端口的波特率与数据的输出频率是否匹配。数据不完整通常是数据量过大,串口波特率较小(xiǎo)无法全部输出。此时可(kě)降低数据输出频率或者提高串口波特率并保存重启。
Q:如何通过CAN总線(xiàn)输出数据?
A:组合导航系统预留了CAN接口,使用(yòng)前需与技术工程师确实设备的版本是否支持CAN协议,如不支持需要升级到最新(xīn)的版本以输出数据。
Q:什么是原始诊断数据,如何采集?
A:组合导航系统内置SD卡实时存储设备的原始诊断数据用(yòng)于故障诊断,技术工程师会在排故过程中要求现场人员采集该数据用(yòng)于排除故障。可(kě)通过USB数据線(xiàn)读取到内置SD卡的原始数据,具體(tǐ)步骤可(kě)参考对应型号的用(yòng)户手册。
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- 驾校产品 常见故障及解决办法
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驾校产品型号都有(yǒu)哪些?
答(dá):各系列产品型号如下:
系列 |
型号 |
内置板卡 |
天線(xiàn) |
内置電(diàn)台 |
内置惯导 |
D系列 |
E2020D2 |
UN237C |
双天線(xiàn) |
有(yǒu) |
无 |
E2020D3 |
UN237C |
双天線(xiàn) |
无 |
无 |
E2020D4 |
P306 |
单天線(xiàn) |
有(yǒu) |
无 |
E2020D5 |
P306 |
单天線(xiàn) |
无 |
无 |
A系列 |
E2023-A2 |
UN237C |
双天線(xiàn) |
有(yǒu) |
无 |
E2023-A3 |
UN237C |
双天線(xiàn) |
无 |
无 |
E2023-A4 |
P306 |
单天線(xiàn) |
有(yǒu) |
无 |
E2023-A5 |
P306 |
单天線(xiàn) |
无 |
无 |
E2023-A6 |
L235 |
双天線(xiàn) |
有(yǒu) |
无 |
E2023-A7 |
L235 |
双天線(xiàn) |
无 |
无 |
供電(diàn)電(diàn)压范围是多(duō)少?
答(dá):DC:9-18v。
设备如何配置?
答(dá):可(kě)通过指令、上位机软件以及WEBUI三种方式进行配置。
WEBUI配置时,设备IP、用(yòng)户名和密码分(fēn)别是什么?
答(dá):设备默认IP為(wèi)10.1.1.2,用(yòng)户名和密码均為(wèi)admin(小(xiǎo)写)。
忘记自己设置的WEBUI用(yòng)户名和密码如何找回?
答(dá):通过串口调试工具,在控制口发送 web login,返回值即為(wèi)用(yòng)户名和密码。
主机前、后天線(xiàn)的作用(yòng)是什么?
答(dá):前天線(xiàn)测航向,后天線(xiàn)测位置。
主机差分(fēn)口和控制口的波特率為(wèi)多(duō)少?
答(dá):差分(fēn)口默认值為(wèi)19200,控制口默认值為(wèi)115200。
双天線(xiàn)主机能(néng)否做基站?
答(dá):可(kě)以做基站,天線(xiàn)安装在后天線(xiàn)的位置即可(kě)。
如何采集定位数据?
答(dá):差分(fēn)口、控制口及网口均可(kě)。
基站差分(fēn)数据如何输出?
答(dá):基站差分(fēn)数据可(kě)分(fēn)别从差分(fēn)口和网口输出,也可(kě)同时输出。
基站差分(fēn)灯為(wèi)什么不亮?
答(dá):只有(yǒu)在配置完基站后,差分(fēn)灯才会亮。
网络模式下,配置工具中点击“读取配置”,為(wèi)什么不显示之前设置的IP地址等信息?
答(dá):设置的IP地址需是有(yǒu)效的地址,并且设备要连接至网络,点击“读取配置”IP地址才能(néng)显示。
如何判断移动站是否已经处于差分(fēn)状态?
答(dá):$GPGGA,173309.00,3958.461360,N,11627.681600,E,4,30,1.3,63.516,M,-12.1,M,,,*48
GGA语句中状态位“4”代表设备已经处于差分(fēn)状态。
设备不能(néng)差分(fēn),如何处理(lǐ)?
答(dá):可(kě)采取如下步骤逐步排查:
基站是否配置好,差分(fēn)灯是否亮;
差分(fēn)链路是否通畅;
控制口发送debug(调试模式)指令,看是否接收到基站的差分(fēn)数据包;
若是電(diàn)台模式,检查電(diàn)台的发射、接收频率,空中波特率,协议等是否一致;
若是网络模式,插拔网線(xiàn)试一下;
若是网络模式,更换IP地址试一下;
有(yǒu)串口服務(wù)器的设备,看移动站的IP是否在基站串口服務(wù)器设置的IP范围之内;
将能(néng)差分(fēn)的设备和不能(néng)差分(fēn)的设备对调,排除是否设备本身有(yǒu)问题。
如何查看设备信息?
答(dá):控制口发送如下指令:
$JI:获得接收机的序列号和固件版本信息;
$JSHOW:查询板卡配置信息;
HELP:查看设备的固件版本、硬件版本、生产日期;
TOP :查看设备的背板信息,开机时间,RTK定位时间等;
INFO:查看设备的配置信息。
如何查看主机的前后天線(xiàn)收星状况?
答(dá):差分(fēn)口发送如下指令:
查看前天線(xiàn):$JASC,PSAT,ATTSTAT,1
查看后天線(xiàn):$JASC,PSAT,RTKSTAT,1
如何更改主机的差分(fēn)龄期?
答(dá):在控制口发送RTK DIFFAGE X指令即可(kě)。X代表设置值,默认值為(wèi)20秒(miǎo)。
带電(diàn)台设备是否有(yǒu)发射功能(néng)?
答(dá):内置電(diàn)台无发射功能(néng),只能(néng)接收,故只能(néng)做移动站。若做基站,需单独外挂電(diàn)台。
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- 為(wèi)什么我購(gòu)买的GPS设备测出的坐(zuò)标与我已知的坐(zuò)标不相符合?
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GPS依赖于GPS信号进行定位,误差不可(kě)避免。通常,在比较空旷的环境下,集思宝G1、A8、UG905系列产品的定位误差均小(xiǎo)于5米,MG8系列产品定位误差小(xiǎo)于1米。在遮挡比较多(duō)的地方,误差可(kě)能(néng)会稍高一些。
此外,在实际工作中,往往需要使用(yòng)不同的坐(zuò)标系,而GPS得到的坐(zuò)标是WGS84坐(zuò)标系下的结果,这就涉及到坐(zuò)标转换的过程。如果您发现集思宝GPS设备给出的坐(zuò)标与准确的坐(zuò)标差距在20米以上,往往说明在坐(zuò)标转换过程中出现了问题,请检查相关设置。
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- G1系列设备的数据如何下载到電(diàn)脑?
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第一步,选择工具栏“文(wén)件”下的“从G1手持机接收”,点击后,弹出TransferTool对话框,点击【连接】,获取数据列表,右键单击“数据列表”;
第二步,可(kě)根据需求将手持机中的航点、航線(xiàn)、航迹分(fēn)别导出,例如,选择“导出航点”后,保存导出的航点数据,為(wèi)文(wén)件命“20120507”,保存类型為(wèi):*.GPX格式;
第三步,将20120507文(wén)件在GISOFFICE软件中打开并查看,选择工具栏“文(wén)件”下的“导入”,找到20120507所在的文(wén)件夹,并打开此文(wén)件即可(kě)在软件中显示。后续也可(kě)以继续点击“文(wén)件”-“导出” 选择导出成需要的文(wén)件格式。
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- 怎样下载使用(yòng)G3系列设备所采集的数据?
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G3系列采集的数据应通过配套软件GIS OFFICE进行下载。下载之前应确保驱动程序已经正常安装。安装驱动程序的步骤如下:
(1)关闭PC机上的防火墙、杀毒软件等程序,它们可(kě)能(néng)阻碍驱动程序的安装。
(2)将G3设备通过数据線(xiàn)与PC机的USB口连接。
(3)启动G3设备,确保设备中设置-接口-COM服務(wù)选项没有(yǒu)被设置成NMEA输出;
(4)待PC机提示找到新(xīn)硬件后,运行配套光盘(或从合众思壮网站上下载的安装包)中USBDriver目录下的Unistrong_UsbDriver.exe程序,按提示完成驱动程序的安装。
如驱动程序安装过程中出现问题,请尝试如下解决方案:
(1)如果防火墙、杀毒软件未关闭,请关闭后重新(xīn)安装;
(2)更换数据線(xiàn);
(3)更换電(diàn)脑USB口后重新(xīn)安装。
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- 新(xīn)买的设备為(wèi)什么没有(yǒu)信号?
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一般新(xīn)买的设备是没有(yǒu)经过星历的初始化的,所以首次收星需要进行星历的更新(xīn),收星的时间就会稍長(cháng)。建议您在購(gòu)买新(xīn)机之后,首先在室外开阔的地方静止收星,直到机器收到4颗以上的卫星信号。首次收星可(kě)能(néng)需要一分(fēn)钟左右时间。但是,首次初始化星历之后,再使用(yòng)收星速度就很(hěn)快了。 另外,所有(yǒu)的卫星导航设备在室内是接收不到卫星信号的。因為(wèi)定位导航卫星信号是无法穿透钢筋水泥混泥土等建筑材料以及树木(mù的。
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- G1系列手持机為(wèi)什么断开数据線(xiàn)就关机?
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开机状态下,在设置→系统设置中,将【外部電(diàn)源断开】设置成保持开机即可(kě)。
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- G1系列设备、A5、A8、UG905、UG908等安卓设备mobilegis的内置地图不小(xiǎo)心删除了,怎么办?
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在http://pan.baidu.com/s/1c2ugRIg 地址下载地图包(5G大小(xiǎo)),存放在设备内部存储\Gou\map路径下即可(kě);
如果设备内部存储空间不足,可(kě)将地图文(wén)件放置在外置SD卡中,在设备上插入SD卡,重启设备之后:
(1)针对G1设备,地图文(wén)件放置于SD卡外部存储\Gou\map\目录路径下;
(2)针对A5、A8、UG905、UG908安卓设备,地图文(wén)件放置于SD卡外部存储
\Android\data\com.unistrong.geomap\files\Gou\map目录路径下。
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- 安卓设备如何截图?
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同时按下電(diàn)源键和音量减键即可(kě)实现屏幕截图,截图的存储在:内部存储设备/Pictures/Screenshots 路径下
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- 安卓设备是否支持系统升级?
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一般情况下是不能(néng)的,不同的安卓系统需要对设备进行适配。
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- 机器之前使用(yòng)正常,突然间再次使用(yòng)时候不收星了
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首先,确认机器是否出现長(cháng)时间没有(yǒu)使用(yòng)或者关机状态下移动数百公里的情况。因為(wèi),以上两种情况的话,机器都是需要进行星历的更新(xīn)的,所以再次使用(yòng)的时候需要收星时间较長(cháng),并且建议在室外可(kě)视天空开阔的位置进行收星。同时,在收星前,建议选择机器的工具--设置--系统选项中“重置GPS”选项,这样会使初始化星历的时间缩短。 如果初始化位置之后,在室外可(kě)是天空开阔的地方,并且重置GPS之后,超过40分(fēn)钟依然收不到卫星信号,建议将机器返回公司进行检测。
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- G1系列手持机有(yǒu)哪些功能(néng)?
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G1手持机提供了采集坐(zuò)标、面积测量、导航找点、记录航迹功能(néng),需要进一步了解可(kě)以拨打400-810-1757。
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- RTK得不到固定解怎么办?
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使用(yòng)電(diàn)台作业,移动站得不到固定解:
a.移动站单点解:
1)检查基准站和移动站天線(xiàn)是否插好,基准站位置是否合理(lǐ),与移动站之间有(yǒu)没有(yǒu)明显的特大地物(wù)遮挡。
2)检查基站是否正常发送数据
3)检查基准站和移动站的電(diàn)台频率与协议是否一致,基准站是否正常发送数据。
4)检查是否已经超出基准站電(diàn)台信号的有(yǒu)效覆盖范围。(内置電(diàn)台高功率最多(duō)覆盖半径5公里范围)
b.移动站浮点解:
1)检查是否串频,切换一个電(diàn)台频率尝试
2)检查移动站是否卫星收星情况不好,可(kě)以去空旷地带达到固定解以后再来遮挡地带测量。
3)检查是否超出基站電(diàn)台信号的有(yǒu)效覆盖范围。(内置電(diàn)台高功率最多(duō)覆盖半径5公里范围)
4)可(kě)能(néng)是主板解算陷入死循环,点击重新(xīn)定位。
使用(yòng)网络模式,移动站得不到固定解:
a. 移动站单点解:
1)检查网络是否能(néng)正常使用(yòng)
2)检查是否输入了正确的服務(wù)器IP地址和端口,连接CORS专网时还要注意是否设置了正确的APN。
b.移动站浮点解:
1)检查接入点是否正确
2)检查差分(fēn)延迟和结算卫星数量,延迟一般不能(néng)超过5,解算卫星一般在15颗以上為(wèi)佳。
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