近日，合众思壮园區(qū)进驻了一位很(hěn)特别的新(xīn)成员，因為(wèi)體(tǐ)型庞大，它的“工位”有(yǒu)篮球场那么大。它就是挖掘机，数名思壮人為(wèi)挖掘机进行了悉心的“着装打扮”，在经过一番准备后，基于北斗卫星导航技术，这台挖掘机将全面升级，拥有(yǒu)智能(néng)精准的作业能(néng)力。

　　想必大家很(hěn)少能(néng)够零距离接触挖掘机，这回机会来了，就在新(xīn)时空科(kē)创中心园區(qū)，我们一同去看看北斗挖掘机的改造全过程。

1、挖掘机“全副武装”

　　传统作业中，挖掘机只能(néng)依靠操作人员的经验和判断进行施工，作业质量难以准确把控。我们要做的就是通过一些软硬件的智能(néng)辅助，让挖掘机作业有(yǒu)章可(kě)循、进退有(yǒu)度。

　　首先，要给挖掘机“武装”一款先进系统——UES300挖掘机智能(néng)引导系统，核心设备包括显示终端IRON1、智能(néng)接收机VR500和4个倾斜传感器。▼

　　其中，显示终端IRON1安装在驾驶室内，便于机手随时查看作业状况和相关数据等信息。▼

　　智能(néng)接收机VR500安装在驾驶室的顶部，时时定位挖掘机的方向和位置。▼

　　这款接收机可(kě)不一般，它拥有(yǒu)合众思壮自主技术，集成度高，一體(tǐ)化设计更方便安装，综合性能(néng)处于行业领先地位。▼

　　另外，4个倾斜传感器分(fēn)别安装在挖掘机的挖斗、小(xiǎo)臂、大臂、車(chē)座转盘上。通过获取这4个部位的具體(tǐ)位置信息，解算出挖斗齿尖的三维位置信息。▼

2、位置信息校准

　　核心设备安装妥当后，就是非常重要的设备位置信息校准环节了。

　　工作人员拿(ná)来合众思壮自主研发的测量型GNSS接收机G970II等仪器，测量出挖掘机車(chē)體(tǐ)和4个倾斜传感器的准确位置。

　　由于是人工手动安装，无法完全做到按预设精度标准安装传感器，所以，传感器的位置也需要测量仪器校准确认。之后，再通过智能(néng)软件修改相关设备的数据，以达到很(hěn)高的精度。

3、实际操作调试

　　所有(yǒu)准备工作基本就绪，激动人心的时刻随之到来，工作人员健步登上挖掘机驾驶室，熟练地操作起挖掘机进行車(chē)身与系统的调试工作。▼

　　由于系统对精度要求非常高，所以在给每一台挖掘机安装系统时，都要走调试的流程。即使是同一机型的挖掘机也是如此，因為(wèi)其使用(yòng)年限、制作工艺等因素的不同都会造成无法避免的精度差异。

▲调试工作一旦完成，驾驶室内的显示终端上，则会以图形和数值等形式展现挖斗和机身位置姿态，精度高达厘米级，智能(néng)引导机手精准作业，帮助施工快速成型。以后在施工中都可(kě)以直接放心使用(yòng)系统进行作业，提质增效，大幅度节约工程成本。