慧农®EAS100電(diàn)动方向盘自动驾驶系统

产品型号:慧农®EAS100
“慧农”EAS100是合众思壮自主开发的全新(xīn)電(diàn)动方向盘式农机自动驾驶系统,相较于液压式自动驾驶系统安装更方便。系统通过方向盘力矩電(diàn)机控制車(chē)辆按照规划好的路線(xiàn)行驶,作业精度达到2.5厘米。

系统介绍
  慧农®EAS100電(diàn)动方向盘自动驾驶系统是合众思壮自主开发的全新(xīn)電(diàn)动方向盘式农机自动驾驶系统,相较于液压式自动驾驶系统安装更方便。系统通过方向盘力矩電(diàn)机控制車(chē)辆按照规划好的路線(xiàn)行驶,作业精度达到2.5厘米。可(kě)适配拖拉机、插秧机等多(duō)种品牌型号农机,适用(yòng)于耙地、犁地、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、收割等各种作业环节。

系统优势:
易安装
:无需改装原車(chē)油路,实现无损安装,安装、拆卸更加方便;独创实现直線(xiàn)作业无角度传感器。
易使用(yòng):界面简洁,布局合理(lǐ),智能(néng)引导,差分(fēn)信号一键选择。
易维护:遠(yuǎn)程授权、升级;遠(yuǎn)程协助、诊断;状态查看,故障提示。
易管理(lǐ):智能(néng)农机监管平台,通过電(diàn)脑可(kě)定位农机位置、查看农机状态、下发作业任務(wù)。
高可(kě)靠:大扭矩電(diàn)机,控制精准;主要部件超高防护等级,坚固可(kě)靠,符合國(guó)际农机抗震标准、電(diàn)磁兼容标准,以及宽電(diàn)压设计,防止黑屏。
信号稳:采用(yòng)自研芯片,支持全星座全频点,全面支持北斗三号;卫星定位与惯导融合,断信号续航;aRTK星链续航,链路中断,保持高精度。
适配广:适配拖拉机、收割机、植保机、插秧机等多(duō)种品牌型号,不同马力农机。
多(duō)作业:支持直線(xiàn)、圆圈、曲線(xiàn)、超低速及全程无人干预对角線(xiàn)耙地等多(duō)种作业模式。
全过程:可(kě)应用(yòng)于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟、种树苗、喷药、收割等“耕种管收”全环节作业。

系统性能(néng)指标
直線(xiàn)作业精度 ≤2.5cm
入線(xiàn)距离 ≤10m
结合垄精度 ≤2.5cm
作业速度范围 0.1~16km/h
GNSS性能(néng)规格
接收卫星信号 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC
GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2,L2P,L5
GLONASS:G1,G2,G3
Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6
QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX
SBAS
L-Band
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+1ppm
SBAS 0.3m 0.6m
单点 1.2m 2.5m
Atlas H10 0.04m  
侧向精度 <0.08°rms@1.0m天線(xiàn)距