GNSS MEMS惯性组合导航系统-UGM512

产品型号：UGM512

UGM512是一款為(wèi)无人机、小(xiǎo)型无人車(chē)打造的高性价比的GNSS+MEMS组合导航系统。产品内置了高精度GNSS接收机和MEMS惯性器件，配合优化的组合导航多(duō)传感器融合算法，在卫星遮挡，城市多(duō)路径等复杂环境有(yǒu)着不俗的表现。

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产品说明技术指标

　　UGM512 GNSS MEMS组合导航系统是一款為(wèi)无人机、小(xiǎo)型无人車(chē)打造的GNSS+MEMS组合导航系统。产品内置了高精度GNSS接收机和MEMS惯性器件，配合优化的组合导航多(duō)传感器融合算法，在卫星遮挡，城市多(duō)路径等复杂环境有(yǒu)着不俗的表现。UGM512可(kě)选原始数据存储功能(néng)和导航后处理(lǐ)软件，為(wèi)用(yòng)户提供更高精度的定位姿态数据。

产品特点
● 北斗高精度GNSS接收机，MEMS惯性器件
● 内置全新(xīn)优化组合导航算法，抗干扰，抗遮挡
● 尺寸小(xiǎo)，重量轻，方便安装于无人机或小(xiǎo)型无人車(chē)
● 支持数据存储，数据接口丰富，具有(yǒu)出色的扩展性
● 支持多(duō)种数据传输协议，配置方便灵活
● IP65防护等级，适应各种恶劣环境

器件性能(néng)
航向角测量范围		0°~360°
俯仰角测量范围		±90°
横滚角测量范围		±180°
陀　　螺	类　型	MEMS
	量　程	±120°/s
	零偏稳定性	<30°/h (10s标准方差@温室1σ)
加速度计	类　型	MEMS
	量　程	±6g
	零偏稳定性	≤1mg
实时性能(néng)
定向精度		0.5°（1σ）动态对准
		0.1°（1σ）双天線(xiàn)定向（2m基線(xiàn)）
姿态精度		0.5°（1σ）
组合定位水平定位精度	单点定位	1.2m（1σ）
	RTK	2cm+1ppm（1σ）
启动时间		≤10s
定向对准时间	动态对准	1~2min
	双天線(xiàn)定向	≤1min
通讯接口
数据通讯及接口		1xRS232；1xRS422；1x差分(fēn)信号输入
		支持PPS和EVENTMARK输入输出
		16GB内置存储（可(kě)选），100HZ实时数据输出（可(kě)设置）
		9600-115200bps（可(kě)配置）
電(diàn)源特性
输入電(diàn)压		24VDC（9-36VDC）
功　　耗		≤7W
机械特性
尺　　寸		93mm * 56mm * 38mm
重　　量		≤230g
环境特性
工作温度		-40℃—80℃
防护等级		IP65

GNSS MEMS惯性组合导航系统-UGM512

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