北斗/GNSS星基增强测向定位板卡-H328

产品型号：H328

H328是合众思壮基于“天琴”芯片开发的一款高精度测向定位板卡，拥有(yǒu)一系列Eclipse测向技术，包括短基線(xiàn)快速高精度测向，RTK定位，支持中國(guó)精度，单机实现厘米级定位精度。

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产品说明技术指标

概述
　　H328是合众思壮基于“天琴”芯片开发的一款高精度测向定位板卡，拥有(yǒu)一系列Eclipse™测向技术，包括短基線(xiàn)快速高精度测向，RTK定位，单机实现厘米级定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

关键优势
● 卓越的航向精度，优于0.09°（1米基線(xiàn)）
● 采用(yòng)天琴芯片及CPU平台
● 多(duō)频定位双频测向，支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-band
● 单机实现厘米级定位
● 支持aRTK星链续航
● 5cm RMS的RTK可(kě)用(yòng)起伏精度
● 抗多(duō)路径效应和抗干扰能(néng)力
● 接口丰富，支持网口，CAN, USB, 串口, PPS等多(duō)种接口
● 采用(yòng)高性能(néng)陀螺，GNSS卫星是所示，继续保持航向

GNSS性能(néng)指标
接收卫星信号	GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通道数	1059
SBAS跟踪	3通道，并行跟踪
数据更新(xīn)率	5Hz标配，20Hz可(kě)授权
定位精度		水平(RMS)	高程(RMS)
	RTK	8mm+1ppm	15mm+2ppm
	SBAS	0.3m	0.6m
	单点	1.2m	2.5m
	中國(guó)精度	4cm
测向精度	0.16°(rms,@ 0.5 m 天線(xiàn)距) 0.08°(rms,@ 1.0 m 天線(xiàn)距) 0.04°(rms,@ 2.0 m 天線(xiàn)距) 0.02°(rms,@ 5.0 m 天線(xiàn)距) 0.01°rms @ 10.0 m 天線(xiàn)距
俯仰精度	0.2°(rms,@ 1.0 m 天線(xiàn)距)
横滚精度	1°(rms)
起伏精度	30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授时精度(1PPS)	20ns
冷启动	60s（典型值）
热启动	20s（典型值）
航向锁定	10s典型（典型值）
L-Band性能(néng)指标
通道数	单通道
频率范围	1525 ~ 1560MHz
通讯指标
数据接口	串口	3个全双工串口（2个CMOS，1个RS-232）
	USB	1个USB Host/Device
	网口	1个10/100兆网口
	CAN	2个CAN 接口
波特率	4800 ~ 460800 bps
差分(fēn)格式	RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
数据格式	NMEA0183, NMEA2000, Crescent二进制
授时输出	1PPS, COMS, 高電(diàn)平有(yǒu)效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载
事件标识输入	COMS, 低電(diàn)平有(yǒu)效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载
電(diàn)气指标
工作電(diàn)压	3.3 VDC ±5%
功　　耗	<5W额定(双频全星座+LBAND)
工作電(diàn)流	<1.5A
天線(xiàn)供電(diàn)	5V
环境指标
工作温度	- 40℃ 至 +85℃
存储温度	- 40℃ 至 +85℃
机械指标
尺　　寸	100L x 60W x 10H (mm)
重　　量	44g
電(diàn)源/数据连接器	24+16pin，2mm间距
天線(xiàn)连接器	MMCX，母头，直形
辅助设备
陀螺仪	提供平滑测向、快速测向重捕获和可(kě)靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可(kě)長(cháng)达3分(fēn)钟
倾角传感器	协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据

北斗/GNSS星基增强测向定位板卡-H328

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