服務(wù)支持
从高精度核心技术、板卡芯片、移动导航终端设备、空间数据库到服務(wù)平台，
针对卫星导航业務(wù)特性，打造个性化行业解决方案，為(wèi)您提供全方位的技术支持与专业化服務(wù)。
服務(wù)公告
产品名称：接收机应用(yòng)程序
发布曰期：2021年06月04日
版 本 号：6.0Aa04a
版本类型：Athena引擎
适用(yòng)产品：V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
发布文(wén)件：
6.0Aa04a固件发布文(wén)件.pdf
文(wén)件下载：
6.0Aa04a固件下载.zip
本公司于2021年06月04日，发布适用(yòng)于高精度GNSS板卡V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204等产品的应用(yòng)程序6.0Aa04a版本。
新(xīn)发布的6.0Aa04a版本固件在6.0Aa01a版本基础上优化了定位性能(néng)，增加了部分(fēn)功能(néng)，更新(xīn)了部分(fēn)数据协议内容（详见附录），经过迭代测试，满足现有(yǒu)产品的各项需求。
特此通知。
产品管理(lǐ)部
2021年06月04日
附录：6.0Aa04a固件更新(xīn)说明
1.增加B2b-PPP 信号接收与解算功能(néng)①；
2.增加北斗通道数至30个通道，支持接收GEO卫星在内所有(yǒu)北斗卫星②；
3.优化RTK 定位性能(néng)；
4.优化高动态场景下信号跟踪能(néng)力；
5.增加事件触发时刻输出航向功能(néng)；
6.增加双天線(xiàn)产品副天線(xiàn)位置输出功能(néng)③；
7.增加航向输出小(xiǎo)数位设置功能(néng)，可(kě)设置HPR,HDT语句姿态小(xiǎo)数位数④；
8.增加BEST语句输出功能(néng)⑤；
9.优化WEBUI功能(néng)；
10.更改GNGSA中系统ID，兼容新(xīn)版NMEA V4.11协议。
注：
① 仅天琴二代产品V28/P20/P40/P50支持，需要进行功能(néng)设置，不需要授权；
② 30通道仅支持P20/P40/P50，6.0Aa01a固件為(wèi)22个北斗通道和北斗卫星卫星号最大支持37；
③ GGA2语句，航向锁定时有(yǒu)效；
④ $JNMEA,HEADING,PRECISION,x — x 為(wèi)小(xiǎo)数点位数；
⑤ 目前支持BESTPOSA、BESTVELA和HEADINGA消息。