近日,北京合众思壮科(kē)技股份有(yǒu)限公司(简称“合众思壮”)UB115无人船在河南省南阳市的交付与培训任務(wù)圆满完成。在此次交付培训过程中,合众思壮工作人员结合实际水域情况,有(yǒu)针对性地开展人工操控、自主智能(néng)航行等水上测量作业,完成了河道原始数据的高效采集,為(wèi)后续河道治理(lǐ)提供专业的技术支撑和科(kē)學(xué)依据。
![](static/picture/202201290326246141.jpg)
此次无人船交付,也助力河南省河道治理(lǐ)“科(kē)技化、智能(néng)化”,為(wèi)环境保护积极贡献了力量。
狭窄區(qū)域 “原地360度”转向
结合测區(qū)水域情况,工作人员在较為(wèi)狭窄的區(qū)域采用(yòng)手动操控模式,人工操控无人船作业,利用(yòng)无人船无舵机差速转向特性实现“原地360度”转向,使无人船在狭窄水域内,轻松完成转向调头等一系列操作。
宽阔水域 自主航行无偏差
在较宽阔的水域,工作人员选择采用(yòng)自主航行模式开展作业,根据需求编辑航線(xiàn)间距及航行方向,按照航行距离或者航行时间设置采集条件,将作业指令发送至无人船之后,无人船按预先设置好的航線(xiàn)开始航行作业。视频监视系统可(kě)实时回传无人船作业现场状况,无人船搭载的超声波避障模块,及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù),遠(yuǎn)离危险。作业完成后,无人船按照规划的返航点自动返航至指定位置,确保航行安全高效。
![](static/picture/202201290327338508.jpg)
![](static/picture/202201290327418151.jpg)
测區(qū)现场
![](static/picture/202201290327534189.jpg)
测線(xiàn)布设
![](static/picture/202201290328191955.jpg)
测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)
合众思壮无人船测量具有(yǒu)效率高、精度高、安全性强的优势,能(néng)有(yǒu)效解决有(yǒu)人船作业效率低下、复杂水域无法进入等难题。作為(wèi)一种新(xīn)的测量技术和方法,无人船测量系统在未来的水上作业中有(yǒu)着更广阔的应用(yòng)前景。
![](static/picture/202201290328393849.jpg)
智能(néng)无人船业務(wù)系统组成
无人船简介:合众思壮UB115无人船
![](static/picture/20211231092304.jpg)
抗风浪,适航强
M型三體(tǐ)船设计,适航性好,稳定性强,三个单體(tǐ)船身之间有(yǒu)两个喇叭口通道。航行时,高速气流从喇叭口进入通道,形成气垫,产生附加的升力,使航行速度增加,使前进的阻力减小(xiǎo),能(néng)在不平静水况中平稳航行,飞溅与破碎波小(xiǎo),易于加速。
防撞击,耐腐蚀
為(wèi)应对复杂的水下环境,船體(tǐ)采用(yòng)凯夫拉+碳纤维复合材料,重量更轻、耐酸,耐碱,防腐蚀,抗撞击能(néng)力强,舱室做防水处理(lǐ),密封性好,體(tǐ)型设计空间优势显著,设备安放稳妥可(kě)靠。
大容量,長(cháng)续航
系统配备智能(néng)锂電(diàn)池,具有(yǒu)自我保护功能(néng),支持快速充放電(diàn),電(diàn)池整體(tǐ)特殊防水处理(lǐ),无惧浪花(huā)飞溅,容量大,输出状态稳定,经济状态下续航时间6小(xiǎo)时,為(wèi)强劲动力提供源源不断的保障。
防缠绕,动力强
涵道式推进器,安装位置与船體(tǐ)齐平,各种地形都可(kě)摆放,在较浅的岸边也可(kě)将无人船放置水中,不用(yòng)担心磕碰及搁浅;推力大,可(kě)靠性高,平稳性好,可(kě)适用(yòng)多(duō)种水流环境,外加有(yǒu)防护罩,防缠绕,水草(cǎo)渔网等也可(kě)轻松应对。
双通讯,更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式,满足多(duō)种条件下的作业需求,摆脱传输距离限制,岸基指令精准传达至无人船,多(duō)链路保障数据传输稳定,精确数据随时掌握。
多(duō)机制,护周全
标配360度视频监视,支持拍照录像功能(néng),可(kě)实时回传无人船作业现场状况,搭载超声波避障模块,及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù),遠(yuǎn)离危险;地面站软件配备低電(diàn)压、失联多(duō)种安全返航机制,确保航行安全。