2021年12月底，北京合众思壮科(kē)技股份有(yǒu)限公司（简称“合众思壮”）UB115无人船在某市電(diàn)力设计院交付使用(yòng)。此次应用(yòng)不仅為(wèi)前期水底清淤提供了数据保障，也為(wèi)后续電(diàn)力设施设计施工打好基础。

　　根据客户要求，需对测區(qū)内十余个大小(xiǎo)池子进行水下测量，為(wèi)清淤工作做准备。传统有(yǒu)人船不仅耗时耗力，而且不利于在部分(fēn)小(xiǎo)池子内开展工作。利用(yòng)合众思壮UB115无人船搭载单波束测深仪，可(kě)以更快速便捷地解决此项需求。

　　作业现场，在明确坐(zuò)标参数及测區(qū)范围后，工作人员利用(yòng)无人船自带“電(diàn)子围栏”功能(néng)绕测區(qū)行驶一周自动生成范围線(xiàn)，然后在范围線(xiàn)内以10米為(wèi)一个断面规划航線(xiàn)，并按照要求每3米采集一个数据点，安装调试完成后开始下水作业。

　　测區(qū)内环境复杂，水草(cǎo)和垃圾较多(duō)，UB115无人船采用(yòng)的涵道式推进器，支持无舵机差速转向和倒車(chē)功能(néng)，可(kě)在狭窄的水草(cǎo)间自由穿梭，且推进器外带有(yǒu)防护罩，可(kě)轻松应对水草(cǎo)与垃圾缠绕。

　　值得一提的是，测量过程中由于用(yòng)户操作失误，无人船以高速撞向岸边的水下暗桩，被捞起后船體(tǐ)并未发现破损，仅有(yǒu)轻微刮痕。这正是合众思壮UB115无人船采用(yòng)的“凯夫拉+碳纤维”复合材料发挥了作用(yòng)。

▲测區(qū)航線(xiàn)布设

▲测區(qū)文(wén)本数据

▲测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)

▲测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)

　　过去一年，合众思壮无人船在多(duō)个领域实现推广应用(yòng)，凭借高效卓越的性能(néng)，应对各种应用(yòng)场景游刃有(yǒu)余。此次应用(yòng)，不仅為(wèi)2021年圆满收官，也為(wèi)今后再创佳绩做出完美铺垫。期待合众思壮无人船為(wèi)更多(duō)用(yòng)户提供便利服務(wù)！

无人船简介－合众思壮UB115无人船

抗风浪，适航强
M型三體(tǐ)船设计，适航性好，稳定性强，三个单體(tǐ)船身之间有(yǒu)两个喇叭口通道。航行时，高速气流从喇叭口进人通道，形成气垫，产生附加的升力，使航行速度增加，使前进的阻力减小(xiǎo)，能(néng)在不平静水况中平稳航行，飞溅与破碎波小(xiǎo)，易于加速。

防撞击，耐腐蚀
為(wèi)应对复杂的水下环境，船體(tǐ)采用(yòng)凯夫拉+碳纤维复合材料，重量更轻、耐酸，耐碱，防腐蚀，抗撞击能(néng)力强，舱室做防水处理(lǐ)，密封性好，體(tǐ)型设计空间优势显著，设备安放稳妥可(kě)靠。

大容量，長(cháng)续航
智能(néng)锂電(diàn)池，系统配备自我保护功能(néng)，支持快速充放電(diàn)，電(diàn)池整體(tǐ)特殊防水处理(lǐ)，无惧浪花(huā)飞溅，容量大，输出状态稳定，经济状态下续航时间6小(xiǎo)时，為(wèi)强劲动力提供源源不断的保障。

防缠绕，动力强
涵道式推进器，安装位置与船體(tǐ)齐平，各种地形都可(kě)摆放，在较浅的岸边也可(kě)将无人船放置水中，不用(yòng)担心磕碰及搁浅；推力大，可(kě)靠性高，平稳性好，可(kě)适用(yòng)多(duō)种水流环境，外加有(yǒu)防护罩，防缠绕，水草(cǎo)渔网等也可(kě)轻松应对。

双通讯，更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式，满足多(duō)种条件下的作业需求，摆脱传输距离限制，岸基指令精准传达至无人船，多(duō)链路保障数据传输稳定，精确数据随时掌握。

多(duō)机制，护周全
标配360度视频监视，支持拍照录像功能(néng)，可(kě)实时回传无人船作业现场状况，搭载超声波避障模块，及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù)，遠(yuǎn)离危险；地面站软件配备低電(diàn)压，失联多(duō)种安全返航机制，确保航行安全。