2021年12月底,北京合众思壮科(kē)技股份有(yǒu)限公司(简称“合众思壮”)UB115无人船在某市電(diàn)力设计院交付使用(yòng)。此次应用(yòng)不仅為(wèi)前期水底清淤提供了数据保障,也為(wèi)后续電(diàn)力设施设计施工打好基础。
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根据客户要求,需对测區(qū)内十余个大小(xiǎo)池子进行水下测量,為(wèi)清淤工作做准备。传统有(yǒu)人船不仅耗时耗力,而且不利于在部分(fēn)小(xiǎo)池子内开展工作。利用(yòng)合众思壮UB115无人船搭载单波束测深仪,可(kě)以更快速便捷地解决此项需求。
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作业现场,在明确坐(zuò)标参数及测區(qū)范围后,工作人员利用(yòng)无人船自带“電(diàn)子围栏”功能(néng)绕测區(qū)行驶一周自动生成范围線(xiàn),然后在范围線(xiàn)内以10米為(wèi)一个断面规划航線(xiàn),并按照要求每3米采集一个数据点,安装调试完成后开始下水作业。
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测區(qū)内环境复杂,水草(cǎo)和垃圾较多(duō),UB115无人船采用(yòng)的涵道式推进器,支持无舵机差速转向和倒車(chē)功能(néng),可(kě)在狭窄的水草(cǎo)间自由穿梭,且推进器外带有(yǒu)防护罩,可(kě)轻松应对水草(cǎo)与垃圾缠绕。
值得一提的是,测量过程中由于用(yòng)户操作失误,无人船以高速撞向岸边的水下暗桩,被捞起后船體(tǐ)并未发现破损,仅有(yǒu)轻微刮痕。这正是合众思壮UB115无人船采用(yòng)的“凯夫拉+碳纤维”复合材料发挥了作用(yòng)。
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▲测區(qū)航線(xiàn)布设
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▲测區(qū)文(wén)本数据
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▲测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)
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▲测區(qū)水底高程及等高線(xiàn)
过去一年,合众思壮无人船在多(duō)个领域实现推广应用(yòng),凭借高效卓越的性能(néng),应对各种应用(yòng)场景游刃有(yǒu)余。此次应用(yòng),不仅為(wèi)2021年圆满收官,也為(wèi)今后再创佳绩做出完美铺垫。期待合众思壮无人船為(wèi)更多(duō)用(yòng)户提供便利服務(wù)!
无人船简介-合众思壮UB115无人船
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抗风浪,适航强
M型三體(tǐ)船设计,适航性好,稳定性强,三个单體(tǐ)船身之间有(yǒu)两个喇叭口通道。航行时,高速气流从喇叭口进人通道,形成气垫,产生附加的升力,使航行速度增加,使前进的阻力减小(xiǎo),能(néng)在不平静水况中平稳航行,飞溅与破碎波小(xiǎo),易于加速。
防撞击,耐腐蚀
為(wèi)应对复杂的水下环境,船體(tǐ)采用(yòng)凯夫拉+碳纤维复合材料,重量更轻、耐酸,耐碱,防腐蚀,抗撞击能(néng)力强,舱室做防水处理(lǐ),密封性好,體(tǐ)型设计空间优势显著,设备安放稳妥可(kě)靠。
大容量,長(cháng)续航
智能(néng)锂電(diàn)池,系统配备自我保护功能(néng),支持快速充放電(diàn),電(diàn)池整體(tǐ)特殊防水处理(lǐ),无惧浪花(huā)飞溅,容量大,输出状态稳定,经济状态下续航时间6小(xiǎo)时,為(wèi)强劲动力提供源源不断的保障。
防缠绕,动力强
涵道式推进器,安装位置与船體(tǐ)齐平,各种地形都可(kě)摆放,在较浅的岸边也可(kě)将无人船放置水中,不用(yòng)担心磕碰及搁浅;推力大,可(kě)靠性高,平稳性好,可(kě)适用(yòng)多(duō)种水流环境,外加有(yǒu)防护罩,防缠绕,水草(cǎo)渔网等也可(kě)轻松应对。
双通讯,更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式,满足多(duō)种条件下的作业需求,摆脱传输距离限制,岸基指令精准传达至无人船,多(duō)链路保障数据传输稳定,精确数据随时掌握。
多(duō)机制,护周全
标配360度视频监视,支持拍照录像功能(néng),可(kě)实时回传无人船作业现场状况,搭载超声波避障模块,及时有(yǒu)效规避航行中所遇障碍物(wù),遠(yuǎn)离危险;地面站软件配备低電(diàn)压,失联多(duō)种安全返航机制,确保航行安全。