应用(yòng)案例

工作原理(lǐ)：

　　高精度GNSS机械控制系统主要由多(duō)频GNSS接收天線(xiàn)、高精度GNSS接收机、自动控制单元和显示引导单元组成。
　　● 多(duō)频GNSS天線(xiàn)和高精度GNSS接收机：GNSS天線(xiàn)和接收机一般可(kě)以通过接收北斗导航卫星、GPS、GLONASS导航卫星的信号，利用(yòng)高精度的定位算法得出天線(xiàn)的位置，从而推算出車(chē)辆的位置。配合使用(yòng)陀螺、角度计或者利用(yòng)双天線(xiàn)测向原理(lǐ)，可(kě)以精确测量車(chē)辆以及作业臂的位置及姿态。
　　● 显示引导单元：操作员通过显示引导设备可(kě)以更加清楚的掌握車(chē)辆的位置以及作业臂的状态，方便操作员更加灵活、准确的控制作业工具，使得作业效果更好、效率更高，作业更加安全。
　　● 自动控制单元：对于部分(fēn)作业机械，例如平地机和推土机，自动控制单元能(néng)够自动控制铲刀(dāo)高度，使驾驶员工作更加轻松。
　　● 数据记录：車(chē)辆作业过程和结果能(néng)够全部被记录保存下来，并能(néng)够按要求上传到数据管理(lǐ)中心，方便施工管理(lǐ)人员随时查看施工进度和效果，追溯过程中出现的问题。

　　以推土机平地系统為(wèi)例，整套机械控制系统可(kě)分(fēn)為(wèi)RTK基准站、多(duō)频测量天線(xiàn)、GNSS接收机和显示控制器几部分(fēn)。作业时，RTK基准站可(kě)固定架设在作业區(qū)域附近天空开阔的區(qū)域，差分(fēn)改正信息通过GPRS网络或UHF電(diàn)台发送给車(chē)载GNSS接收机。在推土机的铲斗上安装GNSS天線(xiàn)，利用(yòng)高精度GNSS定位技术能(néng)够精确测量铲斗的位置和高度，自动控制单元根据事先设定的地面高度与角度，自动控制铲斗的升降。驾驶员通过显示引导单元能(néng)够清楚的了解作业的进度，从而引导車(chē)辆快速完成全部作业。整个施工作业过程只需1~2次往返即可(kě)达到设计目标，精简了测量、放样等工序，一次性解决高程控制、平整度控制和坡度控制等问题，节省了大量的现场测量工作，使驾驶员工作更轻松，能(néng)够专注于驾驶，提高作业效率和安全性。